A200的组成部件：
止回阀，隔膜，隔膜杆组件，主气阀和导向气阀。这些均为A200的主要部件，下面我们介绍其工作原理。
两个隔膜通过隔膜杆相连，为泵送提供液体流动。因此，当一侧处于吸液模式时，另一侧处于排液模式。隔膜向内移动时会产生吸力。这种吸力运动使阀球彼此相向运动。此时，顶部阀门闭合，底部阀门开启，液体通过底部入口流入腔室；
当隔膜向外移动时，排液运动使阀球彼此远离。此时，顶部阀门开启，底部阀门闭合。液体流出腔室，并通过顶部出口排出。这一过程在两个腔室之间不断交替，形成连续的循环。膜片由压缩空气驱动，通过主空气阀的驱使而左右移动。
工作原理：
当泵接通压缩空气后，主气阀上下移动。当主气阀向下时，气压传递至右膜片。同时，左膜片的排气通过梭子和梭子板，并从泵后部离开。当主气阀向上时，气压传递至左膜片，同时从右膜片处开始排气。该过程不断地在主气阀上下位置之间交替，形成连续的循环。
导向气阀引导移动主气阀的空气。它由五个独立的腔室和一个由于隔膜加压而左右移动的中心杆构成。导向阀和主空气阀共同驱动泵。导向气阀具有两个逻辑状态，我们将其称为左逻辑和右逻辑。压缩空气流入导向阀套中间的3号泵腔，3号泵腔始终处于加压状态。导向气阀离右侧足够远时，3号泵腔和4号泵腔相互连通。使压缩空气从3号泵腔流入4号泵腔，并从4号泵腔排出，从而使主气阀向上移动。此时左膜片处于加压状态，导向阀开始向左移动。导向气阀离左侧足够远时，3号泵腔和2号泵腔相互连接，空气推动主气阀向下移动。这将导致右膜片处于加压状态，导向阀在整个循环中将开始向右移动。当一侧处于加压状态时，另一侧则处于排气状态。导向阀和主气阀之间一直交替进行此过程，形成连续循环。
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